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            机器人码垛

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            关键字导读:生产速度:450pcs/min



            项目背景

            可移动式中包码垛机器人是将中包机生产出来的中包(12支)通过双包输送机构、缓存机构及输送皮带送至指定位置后,通过码垛机器人UR10将中包堆叠在地台板上。为了能成功匹配450pcs/min的生产机速,整套设备需要三台UR10机器人同时进行工作。


            设计方案

            • 协同机器人替代人工码垛高强度重复劳动;
            • ??榛杓疲嚎梢贫魅四??、可移动输送机???;
            • 快速换产:通用吸盘+智能码垛程序;
            • 自由组装:可根据现场布局需要,机器人和输送线??榭砂诜旁诓煌恢霉ぷ?。


            核心功能

            • 机器人: 中包堆垛的执行机构,采用小型6轴机器人,型号为UR10;
            • 夹具:采用真空吸盘,可以覆盖200g以下所有中包产品;
            • 升降机构:SKF升降立柱,机器人直接固定在立柱上方;
            • 机器人及栈板定位:采用快接锁扣,将机器人与输送带固定在一起;
            • 自由组合摆放:输送线??楹突魅四?榛ハ喽懒?,可选择多种摆放位置满足现场需要。




            广州:020-81611690
            深圳:0755-23772566
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